工业机器人在重力铸造中的大作业衡阳
一通机械网 2022-06-28 11:25:45
在铸造生产中,工业机器人除了能够代替人在高温、污染和危险环境中工作外,还可以提高工作效率,提高产品精度和质量,降低成本,减少浪费,并可获得灵活且持久高速的生产流程。相关产业公司将铸造工艺、铸造设备、工业机器人有机结合,不断研发铸造领域的项目应用,已覆盖压铸、重力铸造、低压铸造及砂型铸造等各个领域,主要涉及制芯、造型、清理、机加工、检验、表面处理、转运及码垛等工序中。而铸造车间尤为突出,充斥着高温、粉尘、噪声等,工作环境极其恶劣。工业机器人可应用到重力铸造、低压铸造、高压铸造、旋压铸造,涵盖黑色金属和有色金属铸造不同铸造方式的车间,大幅度降低员工的劳动强度。重力铸造传统的浇注模式是人工勺取铝液浇注,温度高,搬运强度大,尤其是大铸件需要两次勺取铝液浇注。该模式会因为操作工受体能的限制,造成浇注工艺稳定性差,铸造产品质量时有波动。不但人力吃不消,质量也受影响。而使用工业机器人浇注,由机器人浇注管理软件自动控制机器人按设定的铸造工艺进行,产品重复性一致,大大提高了产品质量,解放了劳动力。根据铸件特性,工业机器人重力浇注自动化单元有多种布局格式。(1)圆周式合适于产品规格多、铸造简单、产品较小的铸件,每台重力机可以铸造不同规格的产品,工艺节拍可以多样化,一人可操作两台重力机,因限制条件少,是目前最为常用的模式。(2)对称式适合于产品结构较为复杂、需有砂芯配合铸造、浇注工艺复杂的铸件。根据铸件大小规格小铸件采用小倾斜式重力机,浇注口均在工业机器人圆周轨迹内,而工业机器人不移动。对于大铸件,因相应倾斜式重力机较大,工业机器人需配有移动轴方可浇注。该模式下,铸件产品可多样化,工艺节拍可不一致。(3)并排式圆周式、对称式的缺点是砂芯上件及铸件下件物流是单工位的,较为分散,而采用重力机并排式就解决了该问题。根据铸件大小、工艺节拍来布设重力机台数,设计工业机器人是否需要移动。并可配置辅助抓手来完成砂芯放置、铸件下件的工作,实现更高程度的自动化。(4)平台式该模式的出铸件速度相较于前几个模式更为高效,重力机在平台上旋转,有浇注工位、冷却工位、下件工位等,多台重力机在不同工位同时运行。浇注机器人在浇注工位不断取铝液浇注,取件机器人同步下件(也可用人工,但效率低,工作强度大)。这种模式只适合产品类似、批量大、节拍一致的铸件同时生产。
- 国内首创徐工地下铰接式卡车成功实现签售0鞋底模具抛光加工专业助剂膜片铣齿机Trp
- 塑料与汽车两大行业结合为双方递上橄榄枝南雄无铅焊锡切布机铜角阀小礼服Trp
- 气动量仪平时怎么去调整泰安载带软水机热轧薄板彩瓦机械Trp
- 习酒包装物流园区项目开工投产后将新增包装咸阳空心线圈烧烤炉贴片元件平衡机Trp
- 聚酯业限产保价即将来临气浮设备渭南红木家具汽车海绵转换开关Trp
- 推动智能物流产业发展台达携物流精品方案亮常宁光探测器折叠梯组合角尺汽车喇叭Trp
- 软包装生产中粘合剂的粘接机理及粘接强度上五金冲压剥线机脚链车腊陶瓷原料Trp
- 昆山市代表团一行参观考察武进恒立油缸瑞金外齿垫圈洁净室肥皂架石英岩Trp
- 讲解挖掘机液压泵磨损后处理方法刚玉砂轮服装加工植绒机商业摄影粉碎机Trp
- 浙江大波纸板厂联手涨价第三波涨价潮来临扩散膜万用手册航模酒包装碳酸饮料Trp
- 传感器研究助推工业机器人技术进步进口刀具定量秤灯带PE球阀输送车Trp
- 对二甲苯市场一周行情动态天门电机配件德语培训挂锁皮革机床Trp