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麻省理工学院的新无人机可以飞行和驾驶脱壳

一通机械网 2022-08-27 16:58:50

麻省理工学院的新无人机可以飞行和驾驶

2019-01-26 09:09:35来源：

就像现代技术一样令人惊叹，很多东西只是在努力模仿动物很久以前掌握的东西。例如，鸟类经常可以轻松地走路和飞行。麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(csail)的研究人员希望能够制造出与空中无人机的灵活性和陆基无人机的电池寿命相匹配的无人机。

“飞行和驾驶的能力在有很多障碍的环境中非常有用，因为你可以飞越地面障碍物并在头顶障碍物下驾驶，” 博士生brandon araki 说道，他是一篇论文的主要作者，提出了一个八轴四轴飞行器系统无人驾驶飞机可以驾驶和飞越城市般的环境，包括停车位，禁飞区和着陆垫。“普通的无人机根本无法在地面上进行机动。带轮子的无人机更容易移动，而飞行时间只有轻微的减少。”

quadcopters建立了araki以前建造的动物灵感的无人机，包括一个爬行，抓住和苍蝇的“飞猴”机器人。然而，飞猴无法自动移动。arkai的团队开发了“路径规划”算法，确保无人机不会相互撞击。

四轴飞行器有两个小型电机，底部有轮子，可以驱动。在模拟中，它们可以飞行近300英尺或在电池耗尽之前驱动738英尺。使用毡片作为道路并避开纸板箱建筑物，四轴飞行器成功地导航了csail设置的可爱的假镇。

带有可以飞行的轮子的车辆让人想起飞行汽车的复古想法。但是，而不是50年代的飞行汽车幻想 - 基本上带翅膀的热棒 - csail的四轴飞行器在尺寸方面表现出色。结合日常生活的飞行器的野心开始变为现实，今年晚些时候在迪拜测试自驾飞行的出租车。

“随着我们开始为飞行汽车开发规划和控制算法，我们对可能在小规模上创造具有这些功能的机器人感到鼓舞，”csail direcotr daniela rus在一份新闻稿中表示。“虽然扩大到可以实际运输人类的车辆显然仍然面临巨大的挑战，但我们的灵感来自未来的潜力，飞行汽车可以为我们提供快速，无交通的运输。