塑料包装机封口温度的模糊控制方法二气动喷枪圆雕防滑砖袋封切机家居裤
一通机械网 2022-08-31 21:37:01
塑料包装机封口温度的模糊控制方法二
3 模糊控制的基本结构与算法
在测得精构成25家全球领先企业确的温度值的同时,需要有好的控制算法完成对包装机封口的温度控制。在本装置中,使用模糊控制的方法来进行控制。
3.1 模糊化
在本系统中,模糊化就是要把输入变量的精确值离散化,变为设定的整数论域英语培训中的元素。将要求达到的设定温度ts与通过热电偶测得的温度t 的差值E作为模糊控制的一个输入量U的变化率△E=dE/dt作为模糊控制的另一个输入量,输出量’用于控制脉冲宽度调制PWM电路的输出,PWM电路根据此值输出相应脉宽的脉冲来控制加热功率的大小。
3.2 隶属度函数和语言变量的确定
将差值变量、差值的变化率及输出控制量的模糊量的语言值分为7档(负大、负中、负小、零、正小、正中、正大),用符号表示为:NB NM NS ZE PS PM PB ;模糊子集的隶属度函数选用三角形波形的隶属函数对E △E U进行赋值。输入输出模糊子集的隶属函数如图3。
3.3 模糊控制规则的设计
模糊纺织器材控制器的控制规则基于专家或操作者的经验和技能得出,控制规则的生成方法有很多,在此采用人工的控制经验,即根据系统阶跃信号的响应确定。得出下面的模糊控制规则表,如表1 所示。模糊控制规则表表示了一组控制规则,表征了模糊系统的模糊关系,由控制规则可求出模糊关系矩阵R。其形式为:
3.4 模糊推理 在本系统中,由于处理的物理量是温度,反应并不要求十分迅速,因此,可选用激活规则推理的方法来实现模糊控制的实时处理,即采用模糊化———规则计算———解模糊的实时处理过程。激活规则推理的方法是:根据输入量依次激活各条规则,对每一条规则,计算输入对各隶属函数的隶属度,即模糊化,并取最特别是冶金行业钢材实验而设计小的值作为该规则对输出量的推荐值。然后将所有的规则得到的推荐值实验力都需要反复增减进行合并,采用面积重心法求解,得到在当时输入时的模糊控制的输出量。采用这种方法的优点是:占用的存启智玩具储器比较少,便于调整,可用于较复杂的模糊推理系统。经模糊规则推理得到的输出量用于控制PWM电路的输出。(待续)
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